La Compañía es fundada en el año 1952 con el nombre de “ALMACEN MATELCO LTDA”, dedicada a la venta de productos siderúrgicos importados de Europa. Rápidamente crece, abarcando también la venta de maquinaria para la industria del calzado y repuestos para automotores que empiezan a comercializarse en Colombia para esa época. En el año de 1976 cambia el nombre y la  razón social que en ese momento era la de “Matelco” por la actual " PANTECNICA S.A.", para esta época sus segmentos de mercado han cambiado a máquinas,  herramientas,  polipastos, puentes grúas, aceros especiales, equipos hospitalarios y material didáctico. En 1984 se crea la división de productos químicos y la división de equipos para la industria petrolera. En el año 1995 abre una sucursal en Cali; para esa fecha hay tres compañías que pertenecen al mismo grupo MATELCO, MACALZADO Y DISTRIBUIDORA PANTECNICA.

Con el paso de los años se concentra en mercados con mayor perspectivas hacia el futuro y por ello, a partir del año 2000 enfoca sus actividades empresariales en la división de grúas y la división de equipos petroleros.